TPU (အပူပလတ်စတစ်ပိုလီယူရီသိန်း)ပျော့ပြောင်းမှု၊ ပျော့ပျောင်းမှု၊ နှင့် ခံနိုင်ရည်ရှိမှု စသည့် ပြောင်မြောက်သော ဂုဏ်သတ္တိများ ရှိပြီး ၎င်းကို အပြင်ပိုင်းအဖုံးများ၊ စက်ရုပ်လက်များနှင့် ထိတွေ့မှုဆိုင်ရာ အာရုံခံကိရိယာများကဲ့သို့ လူသားဆန်သော စက်ရုပ်များ၏ အဓိက အစိတ်အပိုင်းများတွင် တွင်ကျယ်စွာ အသုံးပြုထားသည်။ အောက်တွင်ဖော်ပြထားသောအသေးစိတ်အချက်အလက်များမှာ တရားဝင်ပညာရေးဆိုင်ရာစာတမ်းများနှင့် နည်းပညာဆိုင်ရာအစီရင်ခံစာများမှ စီစစ်ထားသော အင်္ဂလိပ်ပစ္စည်းများဖြစ်သည်- 1. **လူရုပ်ပုံသဏ္ဍာန် စက်ရုပ်လက်အသုံးပြုခြင်း၏ ဒီဇိုင်းနှင့် ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်မှုTPU ပစ္စည်း** > **အကျဉ်းချုပ်**: ဤနေရာတွင် တင်ပြထားသော စာတမ်းသည် တစ်လှေတည်းစီး စက်ရုပ်လက်၏ ရှုပ်ထွေးမှုကို ဖြေရှင်းရန် ချဉ်းကပ်ပုံဖြစ်သည်။ စက်ရုပ်များသည် ယခုအခါ အတိုးတက်ဆုံးနယ်ပယ်ဖြစ်ပြီး လှုပ်ရှားခြင်းနှင့် အမူအကျင့်များကဲ့သို့ လူသားများကို အတုခိုးရန် ရည်ရွယ်ချက်ရှိလာသည်။ လက်တစ်ဆုပ်စာသည် လုပ်ဆောင်ချက်များကဲ့သို့ လူသားကို အတုယူရန် ချဉ်းကပ်နည်းများထဲမှ တစ်ခုဖြစ်သည်။ ဤစာတမ်းတွင်၊ လွတ်လပ်မှု 15 ဒီဂရီနှင့် လှုံ့ဆော်ပေးသူ 5 ခုပါသည့် တစ်ကိုယ်လုံးရုပ်ပုံသဏ္ဍာန်ရုပ်ပုံသဏ္ဍာန်လက်ကို တီထွင်ရန် စိတ်ကူးအပြင် စက်ရုပ်လက်ပုံစံ၊ ထိန်းချုပ်မှုစနစ်၊ ဖွဲ့စည်းမှုနှင့် ထူးထူးခြားခြားများကို ဆွေးနွေးထားသည်။ လက်သည် တစ်လှေတည်းစီးအသွင်အပြင်ရှိပြီး လူသား၏လုပ်ဆောင်နိုင်စွမ်းများ ဥပမာအားဖြင့် ဆုပ်ကိုင်ခြင်းနှင့် လက်ဟန်အမူအရာတို့ကို ကိုယ်စားပြုခြင်းကဲ့သို့ လုပ်ဆောင်နိုင်သည်။ ရလဒ်များအရ လက်ကို အစိတ်အပိုင်းတစ်ခုအဖြစ် ဒီဇိုင်းထုတ်ထားပြီး မည်သည့် တပ်ဆင်မှုမျိုးမှ မလိုအပ်ဘဲ ကွေးနိုင်ဆန့်နိုင်သော သာမိုပလပ်စတစ် polyurethane ဖြင့် ပြုလုပ်ထားသောကြောင့် အလွန်ကောင်းမွန်သော အလေးချိန်ကို သယ်ဆောင်နိုင်သည့် စွမ်းရည်ကို ပြသထားသည်။(TPU) ပစ္စည်းထို့အပြင် ၎င်း၏ elasticity သည် လက်သည် လူသားများနှင့် ထိတွေ့ဆက်ဆံရာတွင်လည်း ဘေးကင်းကြောင်း အာမခံပါသည်။ ဤလက်ကို လူသားဆန်သော စက်ရုပ်နှင့် ခြေတုလက်တုများတွင် အသုံးပြုနိုင်သည်။ အကန့်အသတ်ရှိသော actuators များသည် ထိန်းချုပ်မှုကို ပိုမိုရိုးရှင်းစေပြီး လက်ကို ပိုမိုပေါ့ပါးစေသည်။ 2. ** ပျော့ပျောင်းသော စက်ရုပ်ကိုင်ဆွဲနည်းကို အသုံးပြု၍ ပျော့ပလပ်စတစ် စက်ရုပ်ဆွဲပြားဖန်တီးခြင်းအတွက် သာမိုပလတ်စတစ် ပေါ်လီယူရီသိန်း မျက်နှာပြင်ကို ပြုပြင်မွမ်းမံခြင်း ** လေးဖက်မြင်ပုံနှိပ်စက်ပုံစံ** > လုပ်ဆောင်ချက်ဆိုင်ရာ အရောင်ဖျော့ဖျော့ထည့်သွင်းထုတ်လုပ်ခြင်းအတွက် နည်းလမ်းများထဲမှတစ်ခုမှာ လေးဖက်မြင် (4D) ပုံနှိပ်စက်ပုံစံ (4D) ပုံနှိပ်စက်ကို ဖန်တီးခြင်းဖြစ်သည်။ ပျော့ပျောင်းသော စက်ရုပ်ကိုင်ဆွဲမှုပုံစံ 3 ကို ပေါင်းစပ်ခြင်းဖြင့် ရရှိသည်။ ဤလုပ်ငန်းသည် ရှုပ်ထွေးသောစက်ပိုင်းဆိုင်ရာတည်ဆောက်မှုများအသုံးမပြုဘဲ ရှုပ်ထွေးသောစက်ပိုင်းဆိုင်ရာတည်ဆောက်မှုများအသုံးမပြုဘဲ ပရိုဂရမ်ဖြင့် hygroscopic ပုံပျက်ခြင်းကိုခွင့်ပြုသည့် 3D ပုံနှိပ်ကိုင်ဆောင်ထားသည့်အလွှာပါ၀င်သည့် စွမ်းအင်ဖန်တီးခြင်းအတွက် သဘောတရားရေးရာချဉ်းကပ်မှုတစ်ခုဖန်တီးရန် စိတ်ကူးနည်းလမ်းတစ်ခု အဆိုပြုထားသည်။ > > 20% gelatin - အခြေခံဟိုက်ဒရိုဂျယ်ကိုအသုံးပြုခြင်းသည်ဖွဲ့စည်းတည်ဆောက်ပုံအတွက်နူးညံ့သောစက်ရုပ် biomimetic လုပ်ဆောင်နိုင်စွမ်းကိုပေးစွမ်းပြီး အရည်ပတ်ဝန်းကျင်ရှိ ရောင်ရမ်းမှုဖြစ်စဉ်များကိုတုံ့ပြန်ခြင်းဖြင့် ပုံနှိပ်အရာဝတ္တု၏အသိဉာဏ်လှုံ့ဆော်မှုဆိုင်ရာလုပ်ဆောင်နိုင်စွမ်းအတွက်တာဝန်ရှိသည်။ အာဂွန်-အောက်ဆီဂျင်ပတ်ဝန်းကျင်တွင် 90 s အတွက် 100 w နှင့် 26.7 pa ဖိအားဖြင့် အာဂွန်-အောက်ဆီဂျင်ပတ်ဝန်းကျင်ရှိ သာမိုပလပ်စတစ် polyurethane ၏မျက်နှာပြင်လုပ်ဆောင်နိုင်စွမ်းသည် ၎င်း၏ microrelief အပြောင်းအလဲများကို လွယ်ကူချောမွေ့စေပြီး ၎င်း၏မျက်နှာပြင်ပေါ်ရှိ ဂျယ်လတင်၏ ကပ်ငြိမှုနှင့် တည်ငြိမ်မှုကို ပိုမိုကောင်းမွန်စေသည်။ >> 4D ရိုက်နှိပ်ထားသော biocompatible comb comb structures များကို ဖန်တီးခြင်း၏ သဘောတရားသည် ရေအောက်ပိုင်း ပျော့ပျောင်းသော စက်ရုပ်များကို ဆုပ်ကိုင်ခြင်းအတွက် 4D printed biocompatible comb structures များကို ဖန်တီးခြင်း သဘောတရားသည် ပျံ့နှံ့မှုမရှိသော ဒေသတွင်း ဆုပ်ကိုင်မှု၊ သေးငယ်သော အရာဝတ္ထုများကို ပို့ဆောင်ပေးပြီး ရေတွင် ရောင်ရမ်းလာသောအခါတွင် ဇီဝဗေဒဆိုင်ရာ အရာများကို ထုတ်ပေးနိုင်သည်။ ထို့ကြောင့် ထွက်ပေါ်လာသော ထုတ်ကုန်ကို ကိုယ်တိုင်စွမ်းအင်သုံး ဇီဝမီးခိုးထုတ်စက်၊ ကက်ပ်စူလာစနစ် သို့မဟုတ် အပျော့စား စက်ရုပ်အဖြစ် အသုံးပြုနိုင်သည်။ 3. ** 3D-Printed Humanoid စက်ရုပ်လက်မောင်းကို ပုံစံအမျိုးမျိုးနှင့် အထူများဖြင့် အသွင်အပြင်များ ** > လူသားဆန်သော စက်ရုပ်များ ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်လာသည်နှင့်အမျှ ပိုမိုကောင်းမွန်သော လူသား – စက်ရုပ် အပြန်အလှန်ဆက်သွယ်မှုအတွက် ပိုမိုပျော့ပျောင်းသော အပြင်ပိုင်းများ လိုအပ်ပါသည်။ မက်တာ-ပစ္စည်းများရှိ သတ္တုဖွဲ့စည်းပုံများသည် ပျော့ပျောင်းသော အပြင်ပိုင်းကို ဖန်တီးရန် အလားအလာရှိသော နည်းလမ်းတစ်ခုဖြစ်သည်။ ဤဖွဲ့စည်းပုံများသည် ထူးခြားသော စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ ဂုဏ်သတ္တိများရှိသည်။ 3D ပရင့်ထုတ်ခြင်း အထူးသဖြင့် fused filament fabrication (FFF) သည် ထိုကဲ့သို့သော တည်ဆောက်ပုံများကို ဖန်တီးရန်အတွက် တွင်ကျယ်စွာ အသုံးပြုပါသည်။ Thermoplastic polyurethane (TPU) သည် ၎င်း၏ elasticity ကောင်းသောကြောင့် FFF တွင် အသုံးများသည်။ ဤလေ့လာမှုသည် Shore 95A TPU ချည်မျှင်ဖြင့် FFF 3D ပုံနှိပ်စက်ကို အသုံးပြု၍ humanoid စက်ရုပ် Alice III အတွက် ပျော့ပျောင်းသော အပြင်ပိုင်းအဖုံးကို တီထွင်ရန် ရည်ရွယ်သည်။ >> လေ့လာမှုတွင် 3DP လူသားဆန်သော စက်ရုပ်လက်မောင်းများ ထုတ်လုပ်ရန် 3D ပရင်တာဖြင့် အဖြူရောင် TPU ချည်မျှင်ကို အသုံးပြုခဲ့သည်။ စက်ရုပ်လက်မောင်းကို လက်ဖျံနှင့် အထက်လက်မောင်း အပိုင်းများ ခွဲခြားထားသည်။ နမူနာများတွင် မတူညီသောပုံစံများ (အစိုင်အခဲနှင့် ပြန်လည်ထည့်သွင်းခြင်း) နှင့် အထူများ (1, 2, နှင့် 4 မီလီမီတာ) ကို နမူနာများတွင် အသုံးပြုခဲ့သည်။ ပုံနှိပ်ခြင်း၊ ကွေးခြင်း၊ ဆန့်နိုင်အားနှင့် ဖိသိပ်ခြင်းတို့ကို စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ ဂုဏ်သတ္တိများကိုခွဲခြမ်းစိတ်ဖြာရန် စမ်းသပ်မှုများ ပြုလုပ်ပြီးနောက်။ ရလဒ်များအရ re-entant တည်ဆောက်ပုံသည် ကွေးညွတ်သောမျဉ်းကွေးဆီသို့ အလွယ်တကူ ကွေးညွှတ်နိုင်ပြီး ဖိအားနည်းရန် လိုအပ်ကြောင်း အတည်ပြုခဲ့သည်။ Compressive Tests တွင် Re-entrant တည်ဆောက်ပုံသည် အစိုင်အခဲဖွဲ့စည်းပုံနှင့် နှိုင်းယှဉ်ပါက ဝန်ကိုခံနိုင်ရည်ရှိခဲ့ပါသည်။ >> အထူသုံးပါးလုံးကို ပိုင်းခြားစိတ်ဖြာပြီးနောက်၊ 2 မီလီမီတာအထူရှိသော ပြန်လည်ဝင်ရောက်သည့်ဖွဲ့စည်းပုံသည် ကွေးခြင်း၊ ဆန့်နိုင်အားနှင့် ဖိသိပ်မှုဆိုင်ရာ ဂုဏ်သတ္တိများဆိုင်ရာ ထူးခြားကောင်းမွန်သောလက္ခဏာများရှိကြောင်း အတည်ပြုခဲ့သည်။ ထို့ကြောင့်၊ 2 မီလီမီတာ အထူရှိသော ပြန်လည်ဝင်ရောက်သည့်ပုံစံသည် 3D ပုံနှိပ်လူသားဆန်သော စက်ရုပ်လက်တံကို ထုတ်လုပ်ရန်အတွက် ပိုမိုသင့်လျော်ပါသည်။ 4. **ဤ 3D-Printed TPU “Soft Skin” Pads များသည် စက်ရုပ်များကို ကုန်ကျစရိတ်သက်သာပြီး ထိတွေ့မှုမြင့်မားသော အာရုံခံစားမှုကိုပေးစွမ်းသည်** > University of Illinois Urbana – Champaign မှ သုတေသီများသည် စက်ရုပ်များကို လူသားများကဲ့သို့ ထိတွေ့ခံစားနိုင်စေရန် ကုန်ကျစရိတ်သက်သာသော နည်းလမ်းကို တီထွင်ခဲ့သည်- 3D – ပျော့ပျောင်းသော အရေပြားဖိအားကို နှစ်ဆဖြစ်စေသည့် အာရုံခံကိရိယာများ။ > > ထိတွေ့နိုင်သော စက်ရုပ်အာရုံခံကိရိယာများသည် များသောအားဖြင့် အလွန်ရှုပ်ထွေးသော အီလက်ထရွန်းနစ်ပစ္စည်းများပါဝင်ပြီး အလွန်စျေးကြီးသော်လည်း လုပ်ဆောင်နိုင်သော၊ တာရှည်ခံသော အခြားရွေးချယ်စရာများကို အလွန်စျေးသက်သာစွာ ပြုလုပ်နိုင်ကြောင်း ကျွန်ုပ်တို့ပြသထားသည်။ ထို့အပြင်၊ ၎င်းသည် 3D ပရင်တာအား ပြန်လည်ပရိုဂရမ်ပြုလုပ်ရန် မေးခွန်းတစ်ခုသာဖြစ်သောကြောင့် တူညီသောနည်းပညာကို မတူညီသော စက်ရုပ်စနစ်များတွင် အလွယ်တကူ စိတ်ကြိုက်ပြင်ဆင်နိုင်သည်။ စက်ရုပ် ဟာ့ဒ်ဝဲသည် ကြီးမားသော စွမ်းအားများနှင့် ရုန်းအားများ ပါဝင်နိုင်သည်၊ ထို့ကြောင့် ၎င်းသည် လူသားများနှင့် တိုက်ရိုက် ထိတွေ့ဆက်ဆံမည် သို့မဟုတ် လူ့ပတ်ဝန်းကျင်တွင် အသုံးပြုမည်ဆိုပါက ၎င်းကို အလွန်လုံခြုံအောင် ပြုလုပ်ထားရန် လိုအပ်ပါသည်။ နူးညံ့သောအသားအရေသည် စက်ပိုင်းဆိုင်ရာဘေးကင်းရေးလိုက်နာမှုနှင့် ထိတွေ့မှုအာရုံခံမှုနှစ်ခုစလုံးအတွက် အသုံးပြုနိုင်ပြီး ယင်းနှင့်ပတ်သက်၍ နူးညံ့သောအရေပြားသည် အရေးပါသောအခန်းကဏ္ဍမှပါဝင်မည်ဟု မျှော်လင့်ရသည်။ > > အဖွဲ့၏အာရုံခံကိရိယာအား ပြင်ပတွင် အပူချိန်ပလပ်စတစ်ယူရီသိန်း (TPU) မှ ရိုက်နှိပ်ထားသော Pads များကို အသုံးပြု၍ ပြုလုပ်ထားခြင်းဖြစ်သည်။ - စင် Raise3D E2 3D ပရင်တာ။ ပျော့ပျောင်းသော အပြင်အလွှာသည် အခေါင်းပေါက် အပိုင်းကို ဖုံးအုပ်ထားပြီး အပြင်အလွှာကို ဖိသိပ်ထားသောကြောင့် အတွင်းရှိ လေဖိအားသည် အလိုက်သင့် ပြောင်းလဲသွားသည် — Honeywell ABP DANT 005 ဖိအားအာရုံခံကိရိယာအား Teensy 4.0 မိုက်ခရိုကွန်ထရိုလာနှင့် ချိတ်ဆက်ထားသော တုန်ခါမှု၊ ထိမိမှုနှင့် ဖိအားများတိုးလာမှုကို ထောက်လှမ်းနိုင်စေပါသည်။ ဆေးရုံအခင်းအကျင်းတွင် ကူညီပေးရန်အတွက် ပျော့ပျောင်းသော အရေပြားဖြင့် စက်ရုပ်များကို အသုံးပြုလိုသည်ဟု စိတ်ကူးကြည့်ပါ။ ၎င်းတို့ကို ပုံမှန်ဆေးကြောရန် လိုအပ်မည် သို့မဟုတ် အရေပြားကို ပုံမှန်အစားထိုးရန် လိုအပ်မည်ဖြစ်သည်။ ဘာပဲဖြစ်ဖြစ် ကုန်ကျစရိတ်ကြီးကြီးမားမားရှိတယ်။ သို့သော်၊ 3D ပရင့်ထုတ်ခြင်းသည် အလွန်အရွယ်အစားကြီးမားသော လုပ်ငန်းစဉ်တစ်ခုဖြစ်သောကြောင့် လဲလှယ်နိုင်သော အစိတ်အပိုင်းများကို စျေးပေါပေါဖြင့် ပြုလုပ်နိုင်ပြီး စက်ရုပ်ကိုယ်ထည်ပေါ်တွင် အလွယ်တကူ ရိုက်ယူနိုင်ပါသည်။ 5. **TPU Pneu ၏ ထပ်လောင်းထုတ်လုပ်ခြင်း – Soft Robotic Actuators အဖြစ် ပိုက်များ** > ဤစာတမ်းတွင်၊ အပူချိန်ပိုလီယူရီသိန်း (TPU) ၏ ပေါင်းစည်းထုတ်လုပ်ခြင်း (AM) ကို ၎င်း၏ ပျော့ပျောင်းသော စက်ရုပ်အစိတ်အပိုင်းများအဖြစ် ၎င်း၏အသုံးချမှုအခြေအနေတွင် စုံစမ်းစစ်ဆေးသည်။ အခြား elastic AM ပစ္စည်းများနှင့် နှိုင်းယှဉ်ပါက TPU သည် ခွန်အားနှင့် strain ဆိုင်ရာ သာလွန်ကောင်းမွန်သော စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ ဂုဏ်သတ္တိများကို ဖော်ပြသည်။ ရွေးချယ်ထားသော လေဆာ sintering ဖြင့်၊ pneumatic bending actuators (pneu – nets) ကို ပျော့ပျောင်းသော စက်ရုပ်ဖြစ်ရပ်လေ့လာမှုတစ်ခုအဖြစ် 3D ရိုက်နှိပ်ထားပြီး အတွင်းပိုင်းဖိအားအပေါ် လှည့်ပတ်မှုနှင့်ပတ်သက်၍ စမ်းသပ်အကဲဖြတ်ပါသည်။ လေထုတင်းကျပ်မှုကြောင့် ယိုစိမ့်မှုကို actuators များ၏ နံရံအနိမ့်ဆုံးအထူ၏ လုပ်ဆောင်မှုတစ်ခုအဖြစ် သတိပြုမိသည်။ > > ပျော့ပျောင်းသော စက်ရုပ်များ၏ အမူအကျင့်ကို ဖော်ပြရန်၊ ဂျီဩမေတြီ ပုံသဏ္ဍာန် ပုံသဏ္ဍာန် ပုံစံများ တွင်၊ ခွဲခြမ်းစိတ်ဖြာမှု သို့မဟုတ် ကိန်းဂဏာန်းပိုင်း ဆိုင်ရာ၊ ဤစာတမ်းသည် ပျော့ပျောင်းသော စက်ရုပ်လှုံ့ဆော်သူ၏ ကွေးညွှတ်မှုပုံစံများကို ဖော်ပြရန် မတူညီသော မော်ဒယ်များကို လေ့လာပါသည်။ ပေါင်းစပ်ထုတ်လုပ်ထားသည့် သာမိုပလပ်စတစ် polyurethane ကိုဖော်ပြရန် ဟိုက်ပါပလပ်စတစ်ပစ္စည်းမော်ဒယ်ကို ကန့်သတ်ရန်အတွက် စက်ပိုင်းဆိုင်ရာပစ္စည်းစမ်းသပ်မှုများကို အသုံးပြုသည်။ > > ကန့်သတ်ဒြပ်စင်နည်းလမ်းကိုအခြေခံ၍ ကိန်းဂဏာန်းသရုပ်ဖော်ခြင်းနည်းလမ်းသည် actuator ၏ပုံပျက်ခြင်းကိုဖော်ပြရန်နှင့် ထိုကဲ့သို့သော actuator အတွက် မကြာသေးမီကထုတ်ဝေခဲ့သော ခွဲခြမ်းစိတ်ဖြာမှုပုံစံတစ်ခုနှင့် နှိုင်းယှဉ်ရန် ကန့်သတ်ချက်များပြုလုပ်ထားသည်။ မော်ဒယ်ခန့်မှန်းချက်နှစ်ခုလုံးကို ပျော့ပျောင်းသော စက်ရုပ်လှုံ့ဆော်စက်၏ စမ်းသပ်မှုရလဒ်များနှင့် နှိုင်းယှဉ်ထားသည်။ ခွဲခြမ်းစိတ်ဖြာမှုပုံစံဖြင့် ပိုမိုကြီးမားသောသွေဖည်မှုများကို ရရှိနေချိန်တွင်၊ ကိန်းဂဏာန်းပုံသဏ္ဍာန်သည် ပျမ်းမျှသွေဖည်မှု 9° ဖြင့် ကွေးညွတ်ထောင့်ကို ခန့်မှန်းပေးသည်။ အလိုအလျောက်ထုတ်လုပ်သည့်ပတ်ဝန်းကျင်တွင်၊ ပျော့ပျောင်းသောစက်ရုပ်များသည် တင်းကျပ်သောထုတ်လုပ်မှုစနစ်များ၏အသွင်ပြောင်းမှုကို လျင်မြန်ပြီး စမတ်ကျသောထုတ်လုပ်မှုဆီသို့ ဖြည့်စွက်ပေးနိုင်သည်။
ပို့စ်အချိန်- Nov-25-2025